杨彦龙

独特的轮履复合式结构，超具人性化的通用操控终端……这就是以色列机器人团队（Roboteam）公司新推出的微型战术地面机器人MTGR——

新型微型战术地面机器人

在2016年美国陆军协会年会上，以色列机器人团队（Roboteam）公司展示了为其微型战术地面机器人（Micro Tactical Ground Robot，简称MTGR）开发的新作战能力。通过配备激光雷达和各种光电传感器，该机器人能够在环境复杂的建筑物内或封闭环境中以“引导-跟随”模式与士兵一同参与作战行动。

以色列推出的微型战术地面机器人MTGR是一种独特而性能强大的轻型无人作战平台，专门用于军队、执法机构在崎岖山地、城镇、涵洞和地下通道等士兵无法直接进入的环境中执行情报收集、侦察监视、战场巡逻、搜索救援以及核生化爆炸诸方面的勘测和处理任务。

该微型战术地面机器人系统组成包括机器人平台、ROCU-7操控终端和附加载荷（诸如光电传感器、排爆机械臂和武器）等模块。

机器人平台

MTGR平台可在各种作战环境中执行爆炸物处理任务

MTGR机器人平台的最大亮点是其行走机构为独特的轮履复合式结构。行走机构由4个轮子及加装在前方2个轮子外侧的驱动臂组成，其中驱动臂为履带式。平台通过4个电机驱动，其中2个电机分别控制两个前轮，另外2个电机分别控制前轮两侧的2个驱动臂机构，由美国军用标准24V可拆卸电池组供电，续航时间约3h，允许工作环境温度为-20°～+90°，防护等级为IP65。

当平台在平坦路面环境下，可依托轮式机构行走，以提高其行驶速度，此时便将驱动臂折叠至上方;而当平台在野外、沟壑和涵洞等复杂的地形环境下，可将驱动臂前伸，使用轮履复合式机构行走，以提高其越障能力。