李占贤，田月，张雅琛，闫硕，王宁

(华北理工大学 以升创新教育基地，河北 唐山 063210)



学生证自动盖章机设计

李占贤，田月，张雅琛，闫硕，王宁

(华北理工大学 以升创新教育基地，河北 唐山 063210)

学生证；盖章机；自动传送

通过分析市场上盖章机的特点，设计了一款专门针对学生证的新型盖章机，并主要介绍了学生证自动盖章机的基本原理与工作流程。研究结果表明，该自动盖章机能够具有自动传送与盖章、计数功能的学生证自动盖章机，解决了市场上盖章机无递送装置、工作效率较低的问题。

随着科技的进步，社会诸多领域的自动化水平大大提高，但盖章方式革新程度不大，尤其在很多学校仍延用传统的手动盖章方式。由于学生证数量大，盖章工作枯燥，学生证自动盖章机的出现能够在很大程度上减少劳动时间与强度。而目前国内外市场的盖章机大多为高速自动盖章机和打印、盖章一体式盖章机，其中打印、盖章一体式盖章机是在纸张上滚印出印章，安全性较差，不便普及。此外，还有少量得到应用的往复式盖章机，但其不适用批量盖章。因此，研发一款效率较高、体积较小的学生证自动盖章机具有重要意义。

针对目前盖章机存在的问题，开发研制出一种便携式学生证自动盖章设备，用于为学生证自动盖章，同时可实现自动传送和计数功能。其中，卡章槽采用多爪机械手，章可以调换，灵活性较高。

1 自动盖章机的工作流程

在传感器检测到学生证移动至特定位置后，电机带动滚轮将学生证送入机器中，在检测的同时进行计数。学生证在数个小滚轮的固定与传送带的作用下到达盖章位置后，传送带停止，印章与其连接在一起的2个小轮同时移动，确定位置后，电机带动凸轮转动，使印章上下动作一次，完成盖章动作后，在传送带的协助下将学生证送出盖章机。图1 所示为学生证盖章机机构简图。

图1 学生证盖章机机构简图

2 结构与工作原理

该学生证盖章机主要由平台的升降机构、递送机构、盖章机构三部分组成，能够批量盖章，具有计数功能，能够保证一定的准确率与效率。

2.1 平台的升降机构

升降机构用于保证学生证处于滚轮的作用范围的重要机构。电机输出轴上连接丝杠，丝杠与螺母连接形成丝杠螺母机构，实现反向自锁。与螺母相连接的平台在传感器的作用下，每次只能上升一定高度，严格保证了学生证的平稳传送。

2.2 递送机构

当传感器检测到学生证进入递送机构时，滚轮开始转动，通过学生证与滚轮的摩擦，将学生证传送至一组小滚轮后，传送带开始运转，带动学生证至盖章位置，传送带停止运动，等待盖章动作。其中，连接在一组平面四杆机构上的滚轮除了具有传送学生证的功能外，还能够保证学生证位置的固定，从而保证了准确率。图2所示为递送机构简图。

图1 递送机构简图

2.3 盖章机构

盖章机构采用4个丝杠呈长方形分布,对边的丝杠通过锥齿轮的连接实现同步运动,丝杠可通过连杆将卡章槽的位置实现二维运动。盖章槽的上下运动可以通过齿轮齿条的移动实现。章的往复运动依靠凸轮带动弹簧实现。卡章槽具有机械手的结构，通过摇杆带动连接在丝杠上的连杆实现抓取章的运动。图3所示为盖章机构模型，图4所示为机械手模型。

图3 盖章机构模型 图4 机械手模型

3 结论

设计了一种新型的学生证自动盖章机，该项设计可满足市场需求，能够提高效率，可降低操作人员的劳动程度，能够节约时间，并可降低劳动成本，具有一定的商业与实用价值。

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[3] 刘书凯.基于PLC与气动技术的自动盖章机设计[J].武汉职业技术学院学报,2014,(5):78-80.

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Design of Automatic Stamping Machine for Student's Identity Card

LI Zhan-xian,TIAN Yue,ZHANG Ya-chen,YAN Shuo,WANG Ning

(Yisheng Innovation Education College,North China University of Science and Technology,Tangshan Hebei 063210,China)

student's identity card; stamping machine; automatic transmission

Through analyzing the characteristics of the stamping machine in the market,a stamping machine for student's identity card was designed.The basic principle and working process of the stamping machine for the student's identity card was mainly introduced.The results show that the stamping machine has functions of automatic transmission,stamping and counting,and it solves the problems of no delivery device,low work efficiency.

2095-2716(2017)03-0063-03

2017-03-25

2017-05-16

2015年大学生创新性训练计划项目(X2015256)。

TH69

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