武晓玥

(中国电子科技集团公司，电子信息控制重点实验室，成都 610036)

机载控制系统的CAN总线设计与应用

武晓玥

(中国电子科技集团公司，电子信息控制重点实验室，成都 610036)

通过CAN总线在目前主要机载项目中的应用设计，从系统设计、拓扑设计、连接器选用、软件设计等多个维度对CAN总线在机载设备的应用完成了设计并验证。实验表明，本研究实现的机载CAN总线控制系统具有低时延、安全可靠、扩展性强，能够进行远程系统升级维护等优点，系统能够较好地适用于新一代机载电子系统的控制系统。

CAN总线；机载控制；远程加载

引 言

随着CAN总线相关技术的日趋成熟，以及车载平台与机载平台在某些方面的相似性，其在航空领域的应用逐渐得到重视，近年来国外的主要飞机制造商已经开始把CAN总线应用到飞机上，使飞机产品在性能改进的同时具有更高的经济性。目前机载专用飞机系统采用离线数据线方式，线束多，重量大，可靠性、容错性、开放性越来越难以满足目前机载装备的要求，而且在机载专用飞机领域的应用目前尚未大规模普及，应用过程中的问题逐步暴露。通过CAN总线在目前某机载项目中的应用设计，本文从系统设计、拓扑设计、连接器选用、软件设计等多个维度对CAN总线在机载设备的应用进行设计并验证，实验表明，本研究实现的机载CAN总线控制系统具有时延低、安全可靠、扩展性强等优点。

1 系统总体设计

1.1 系统拓扑构成

机载控制系统CAN总线网络可以分为系统级、分系统、分机级网络。……