杨建军

摘 要：介绍了卷烟存储输送装置YF17在原备件无法购买后的解决方案及替换方法：将原系统中取样伺服驅动器、提升伺服驱动器、斜向伺服驱动器、存储伺服驱动器更换为新型伺服驱动器。通过PLC的晶体管输出控制伺服控制器的启动、停止、正转、反转；通过PLC的模拟量输出控制伺服控制器的速度。原系统的其他逻辑动作不做改变。

关键词：伺服控制器；伺服电机；S7-300；DP总线通讯技术

中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1671-2064（2017）09-0019-01

1 引言

卷烟存储输送装置YF17主要用于卷接包生产线上，将卷烟机与包装机柔性地连接起来，完成烟支的自动输送、储存和缓冲调节任务，使卷接包生产线实现高速自动化。原系统中四个伺服驱动器（取样伺服驱动器、提升伺服驱动器、斜向伺服驱动器、存储伺服驱动器）的启动、停止、正转、反转以及速度控制都是通过DP总线通讯技术控制的。老的伺服系统已经停产，需要进行重新选型进行替代，由于控制方式的问题（需对新伺服在PLC上进行系统组态）对烟厂的维修和维护工作造成了重大影响，急需要进行改造。原系统控制如图1。

2 系统主要控制任务

将原系统中取样伺服驱动器、提升伺服驱动器、斜向伺服驱动器、存储伺服驱动器更换为新型伺服驱动器。伺服驱动器的启动、停止、正转、反转以及速度控制不再通过DP总线控制。而是通过PLC的晶体管输出控制伺服控制器的启动、停止、正转、反转；通过PLC的模拟量输出控制伺服控制器的速度。原系统的其他逻辑动作不做改变。这样就避免了新的伺服控制器在型号更替时给烟厂的维修和维护工作造成的影响。

3 系统整体方案的设计

3.1 硬件配置

新伺服控制器选用法国施耐德电气公司的LXM32M系列，PLC增加模拟量输出模块型号6ES7 332-5HD01-0AB0，晶体管输出不增加，使用原系统中的备用点即可。

3.2 控制系统的设计

（1）对原系统进行从新组态，增加模拟量输出模块，原系统中的DP组态属性设为未联网。如图2。

（2）程序更改。编制伺服控制器的启动、停止、正转、反转，编制伺服控制器的速度控制程序。（需要注意的是要遵循原控制程序，以免造成其他逻辑动作的错误及触摸屏上不能更改等现象）。

速度控制程序：

AM1600.3 JNBM001 LMW1620 ITD DTR LMW1606 ITDDTR *R L1.000000e+002 /R TRUNC T#TEMP3 TMD1624 ITD DTR L1.789570e+003*R TRUNC T#TEMP1JUM002 M001：LL#0 T#TEMP1M002：NOP0

实际速度显示：

L#TEMP0 DTR L7.152557e-003 *R TMD1614 LMW1304 ITD DTRLMW1606 ITD DTR *R L1.000000e+002 /R TRUNC TMW1640

4 系统运行结果

本系统安装调试投入运行后，运行稳定，提高了生产效率和机台的有效作业率。为烟厂做出了贡献，受到维修电工和备件管理人员的欢迎。

参考文献

[1]刘军锋，万淑芸，等.交流伺服系统的开放式接口设计[J].机械与电子，2002（5）31-34.