李 震， 刘 岳， 洪添胜， 贾 闯， 李加念， 吕石磊

(1.华南农业大学 电子工程学院，广东 广州 510642；2.国家柑橘产业技术体系机械研究室，广东 广州510642；3.广东省农情信息监测工程技术研究中心，广东 广州 510642；4.华南农业大学 工程学院，广东 广州 510642；5.昆明理工大学现代农业工程学院，云南 昆明 650500)

山地果园蓄电池驱动单轨运输机的在轨位置感知系统

李 震1,2,3， 刘 岳1,2,3， 洪添胜2,4， 贾 闯2,5， 李加念2,5， 吕石磊1,3

(1.华南农业大学 电子工程学院，广东 广州 510642；2.国家柑橘产业技术体系机械研究室，广东 广州510642；3.广东省农情信息监测工程技术研究中心，广东 广州 510642；4.华南农业大学 工程学院，广东 广州 510642；5.昆明理工大学现代农业工程学院，云南 昆明 650500)

为实现山地果园蓄电池驱动单轨运输机在运行过程中自动感知其在轨位置，本研究设计了基于RFID的单轨运输机在轨位置感知系统。硬件由读写器和RFID标签构成，读写器主要包括非接触式读写控制芯片、电源电路、功率放大电路、天线、微处理器、EEPROM等。系统软件可实现存储、识别标签信息，并匹配在轨位置。研究中测试了运输机行进速度对标签读取结果的影响，还测试了系统匹配标签和容错的能力。结果表明：(1)运输机的行驶速度介于0.2～0.6 m·s-1时，正确读取标签次数与理论值的吻合度介于97%～60%，速度越快，吻合度越低；在运输机的工作速度范围内，系统能够保证驶过一个标签时成功读取该标签信息1次以上；(2)系统软件能够实现匹配标签与位置信息、容错和纠错等功能。

山地果园；运输机械；……