徐 骏,吴 敏,沙 超,倪凯悦,王汝传

(南京邮电大学 计算机学院、软件学院,江苏 南京 210003)

基于移动信标的响应式传感网定位方法

徐 骏,吴 敏,沙 超,倪凯悦,王汝传

(南京邮电大学 计算机学院、软件学院,江苏 南京 210003)

相对于静态锚节点定位算法而言，基于移动锚节点的定位机制能较好地提升定位的准确性。由于受到移动性的限制，某些静态锚节点定位时会出现误差过大的情况。为此，提出了基于蜂窝模型的移动定位算法。该算法应用中心锚节点和边缘锚节点协作遍历模型的中心和边缘位置，可快速定位覆盖区域的未知节点，且能去除移动规划设计中的冗余路径，避免了同一路径的冗余重复访问，有助于保证锚节点移动的高效性和准确性。该算法通常从捕获的三个锚节点信息筛选出RSSI信号强度较大的两个，以避免引入误差过大的距离值，根据信号强度的衰减模型求解可以得到两个位置信息，并由第三个距离信息作为判断条件，唯一确定未知节点的坐标信息。仿真结果表明，所提出的定位算法定位精度较好且定位的时间效率较高。

蜂窝模型；协作遍历；移动信标；RSSI

0 引 言

无线传感网技术在现实生活中应用广泛。通过在指定区域部署低功耗的传感器节点，可实现目标追踪、资源勘探、环境监测等应用。这些应用都要基于位置信息的捕获，其中定位技术起到了关键作用[1-3]。

节点定位的过程就是通过相关的技术手段获取网络结构中未知节点的绝对或相对位置信息。……