编译李忠东

最新的仿生救灾机器人

编译李忠东

仿生救灾机器人是模仿生物、从事生物特点工作的机器人，在救灾中大有用武之地。当地震、矿难和火灾等灾难发生后，在废墟中搜寻幸存者，尽快救出被困者并给予必要的医疗救助，是救援人员面临的紧迫任务。实际经验表明，超过48小时后被困在废墟中的幸存者存活的概率变得越来越低。一些大面积的倒塌建筑，可以借助机械挖掘搜索。而废墟中形成的狭小空间，使救援人员甚至救援犬也无法进入，就需要仿生机器人来完成搜救。它们负重能力极强，能够携带多种传感器，根据救援现场的声音和温度等条件有效搜寻到遇难者。同时，由于其可以不断通过电池补给的方式续电，大大提高了搜救的效率。

煤矿安全事故发生的原因极其复杂，并且存在突发性、灾难性和破坏性的特点。在出现瓦斯爆炸和火灾等灾害事故后，不但会造成严重的经济损失，同时还会造成重大的人员伤亡。由于灾难现场情况复杂，救援人员自身安全得不到保证，这时只有依靠仿生机器人。在火灾发生事故现场，救灾机器人有较强的移动能力，能根据现场分析实际情况，自动攀爬楼梯，并利用传感器向救援人员传递现场第一手资料，辅助现场指挥人员做出正确判断。同时，它还具有消防功能，能自动喷水，有效灭火，在抢险中发挥巨大的作用。

1、“萨尔托”高26厘米重100克

灾难现场充满了不确定性和不可预知性，仿生救灾机器人要在极其复杂的环境中完成任务，必须具备自主性、灵活性、实用性以及耐用性，因此加大了研发难度。……