德州学院机电工程学院 王浩然 崔庆福 吕波漾 陈洁

电轨智能小车设计

德州学院机电工程学院 王浩然 崔庆福 吕波漾 陈洁

该小车采用通电导线让金属在交变磁场中感应涡流对车进行引导，让车沿一定轨迹行走，通过对线圈得到的信号进行调节放大，控制小车舵机运行的电路，并根据方案实际制作了小车，优点主要体现在交变磁场中感应涡流良好的环境适应性。

电轨智能车；金属；线圈；交变磁场；感应涡流

1 引言

本设计以第十一届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛为背景，提出了一种利用金属在交变磁场感应涡流的特性引导小车循迹行驶的方案。本文介绍了这一方案的基本思想、所依据的物理原理，设计了对线圈得到的信号进行调节放大、控制小车舵机运行的电路，并根据方案实际制作了小车。实践证明，该方案是可行的。以往的智能车竞赛分为光电组、摄像头组和电磁组，其中光电组主要是使用光电传感器如红外传感器采集路径信息；摄像头组主要通过采集图像信息识别路径；电磁组主要是电通电导线产生的电磁场探测路径，而电轨不受光线、温度、湿度、磁场等环境因素的影响。

2 设计原理

由于铝膜胶带的颜色是银色的，与赛道表面的颜色相近，所以使用普通的摄像头检测铝膜胶带的位置比较困难。可以利用铝膜的金属特性，即利用金属在交变磁场产生感应涡流的特性来检测铝膜的位置，进而引导小车的行驶。……