钟银辉， 李以农,， 杨 超， 徐广徽, 孟凡明

(1.重庆大学 机械传动国家重点实验室，重庆 400030; 2.重庆大学 汽车工程学院，重庆 400030)

基于主动悬架控制轮边驱动电动车垂向振动研究

钟银辉2， 李以农1,2， 杨 超2， 徐广徽2, 孟凡明1

(1.重庆大学 机械传动国家重点实验室，重庆 400030; 2.重庆大学 汽车工程学院，重庆 400030)

针对轮边驱动电动车存在的轮毂电机振动问题，以开关磁阻电机(SRM)为例，分析了电机垂向激励对车辆性能的影响。探讨分析不同车速工况下路面和电机两种耦合激励对轮边驱动电动车垂向动力学特性的影响。研究表明，电机激励对车辆垂向性能的影响主要集中在低车速范围。此时，电机激励频率接近悬架系统固有频率，容易引发车辆共振。鉴于电机激励具有的周期性特点，提出了基于FxLMS算法的主动悬架控制方法，进而抑制电机垂向激励产生的车辆垂向振动负效应，仿真分析验证了算法的有效性。

轮边驱动；开关磁阻电机；垂向激励和响应；FxLMS算法

为迎接21世纪能源、环境和气候的挑战，电动车呈加速发展态势。根据动力驱动形式的不同，电动车主要分为集中驱动和轮边驱动两类。相对于集中驱动，轮边驱动因具有传动效率高、燃油经济性好、动力学可控性好等一系列优点而备受关注，被视为电动车的最终驱动形式[1-2]。

目前，轮边驱动电动车所用电机主要有异步电动机、永磁无刷电动机、开关磁阻电机(SRM)、横向磁场电机等四类。其中，SRM具有简单可靠、可在较宽转速和转矩范围内高效运行、控制灵活、可四象限运行、响应速度快、可靠性好、成本较低等优点，非常适合在电动车上的应用；……