潘尚洁，赵 璐，王 哲，傅 浩

（北京卫星环境工程研究所，北京 100094）

工序级卫星总装物料自动配套系统设计与实现

潘尚洁，赵 璐，王 哲，傅 浩

（北京卫星环境工程研究所，北京 100094）

分析传统物料配套模式中存在的不足，通过软硬件集成，搭建工序级卫星总装物料自动配套系统。系统提出了基于自动仓储系统及标准化料箱的定制化存储模式，实现了总装物料的自动存取；提出基于物料特征属性组合的工序级物料匹配算法，实现依据工序物料需求的智能匹配；建立任务指令执行队列机制和依据指令相对关系的多执行策略动态选择机制，实现物料的快速拣选及配套。工序级卫星总装物料自动配套系统的应用有效保障了物料配套的及时性、准确性和便捷性。

物料配套；定制化存储；特征属性匹配；动态执行策略

0 引言

卫星总装是根据设计与工艺要求，将所有部组件和仪器设备组装成为完整舱体的过程[1]。总装工艺是开展总装工作的主要依据，总装工序是总装过程中开展计划编排、物料配套和操作实施的最小管理单元[2]。物料信息是工序级总装的重要组成部分[3]，涵盖当前工序实施的全部物料需求。物料配套是依据物料需求，完成总装工序所需物料的齐备过程[4]，物料配套完成是总装工序开展实施的重要前提之一。

卫星总装过程中涉及到的物料主要包括仪器、直属件、热控元器件和标准件等四大类，单颗卫星总装物料数量达数万件，分散于上千道总装工序中[5]。……