APP下载

给“机械手”上保险

2017-06-12史文平

劳动保护 2017年5期
关键词:码垛人为机械手

史文平

华强化工集团股份有限公司是一家大型多元化化肥生产企业,产品涵盖化肥、化工、熱电、塑料制品、新型建材等五大领域10余个品种。在化肥生产、存储过程中,多个生产车间会使用到自动码垛设备——“机械手”(见图1)。

自引进安装以来,“机械手”堆码的肥料以十万计。在长期的使用中,“机械手”经常因为操作不当或者其他原因,发生碰撞。它通过三维坐标系进行抓包定位,因此坐标位置的设定决定了手抓的运行轨迹。若工人在日常维护时将放包坐标不慎修改错误,就有可能导致重大人为安全事故的发生。

例如:如图2所示,机械手以中心轴为原点,手臂向左为Y正方向,在正常工作中应设定为-1400。若在人为修改时误将“-”号输漏,则手臂就会向相反方向旋转180°。在“机械手”的惯性作用下,会对附近的人或设备产生伤害。

虽然至今为止还未发生过“机械手”撞伤人事件,但其运动时没有联锁保险的设置,始终是一个安全隐患。经过仪表车间工程师现场考察,制定了在机械手转动轴上加装仪表检测开关的联锁方案。

在机械手中心旋转轴左右两边各安装一套磁性接近开关保护装置(见图3),当中心轴转动超过此开关时,开关会检测到信号并发送紧急停止信号至控制系统。因此,一旦机械手移动到安全区域外时,其联锁开关就能及时检测,同时联锁动作,使机械手完全断电停下,避免发生事故。方案确定后,仪表人员积极施工,及时将联锁安装调试完毕,并投入运行。

目前,该联锁贯彻了国际流行的安全仪表理念,即一旦联锁投入运行,无论是达到触发条件还是联锁故障,该联锁都将立即动作,不存在联锁损坏后带病运行失去保护的情况,对设备和员工人身安全都起到了良好的保护作用。

编辑 毕文婷

猜你喜欢

码垛人为机械手
可控机构式码垛机器人的运动学误差分析
移动式码垛机器人移动臂的优化设计
GSK工业机器人码垛程序编写技巧
山高人为峰
源正泉自清 山高人为峰
搬运机械手PLC控制系统设计
基于ADAMS与MATLAB的机械手控制系统仿真研究
山高人为峰
基于PLC的机械手控制系统
机器人码垛输送系统改造