宋丽芳，罗兵

（五邑大学 信息工程学院，广东 江门 529020）

基于Lenet-5的空间结构光编码符号识别研究

宋丽芳，罗兵

（五邑大学 信息工程学院，广东 江门 529020）

针对传统解码方法在空间结构光编码的三维重建时易受投影对象表面颜色、纹理、曲率的影响而出现解码错误，本文提出一种在解码阶段利用微调后的卷积网络Lenet-5对编码符号分类识别的解码算法，实验结果表明基于卷积网络的解码方法其识别率可达96.67%，样本的识别速度可达0.552 ms/个，对于表面具有颜色、扭曲等物体具有较好的实验效果.本文所提出的解码方法对提升动态三维测量的精度具有重要意义.

Lenet-5；解码；识别；三维重建

基于空间结构光编码的三维重建技术仅需要投影一幅图像就可以获得视场中的全部数据，具有实时性，尤其适合动态场景的三维重建[1].凭借突出的优点和性能，基于空间结构光编码的三维重建技术已经在医学、考古、娱乐、工业检测等方面得到广泛应用.

基于空间结构光编码的编码方法可分为非正式编码、De Bruijn序列图案编码和M-arrays图案编码[2]，依据编码符号又可以分为彩色编码[3]和二值编码[4-5]，而彩色编码极易受到物体表面颜色的干扰，相比较而言二值编码受物体表面颜色的干扰相对较小.基于空间结构光的二值编码采用等符号编码空间结构光.由于编码符号的特征提取和分类识别是解码阶段的重要组成部分，这两步效果的优劣直接影响到最后的重建效果.目前，用于……