王统顺，李娜，孙涛，秦录芳

运输车升降机构的运动仿真分析

王统顺，李娜，孙涛，秦录芳

（徐州工程学院机电工程学院，江苏徐州221008）

对运输车的主要运动构件的运动进行分析，利用C reo3.0软件对机构的三维造型、装配和运动仿真分析完成运动构件的虚拟设计，通过运动仿真分析验证了本设计的合理性，为进一步的机构设计优化奠定了基础。

升降机；丝杠；剪叉杆；仿真

当今社会，电子商务和网络购物极大地推动了我国快递行业的发展。然而随着经济技术的发展，人工运货已经不能满足市场的需求，存在人力资源消耗大、劳动强度大、货物转运效率低和物品数量损坏高等问题。

解决上述问题的重要技术手段是采用智能车辆。

国外智能车辆的研究已经进入了深入、系统、大规模研究阶段。最为突出的是，荷兰的Combi road系统采用无人驾驶的车辆往返运输货物，它行驶的路面上采用了磁性导航参照物，并利用一个光阵列传感器去探测障碍[1]。日本大阪大学的Shirai实验室所研制的智能小车，采用了航位推测系统（Dead Reckoning System），分别利用旋转编码器和电位计来获取智能小车的转向角，从而完成了智能小车的定位[2]。虽然我国在智能车辆技术方面的研究总体上落后于发达国家，并且存在一定的技术差距，但是仍取得了一系列的成果[3]。

对于快递运输车来说，升降机构为连接载货机构和动力装置上下两部分的重要连杆机构，也是快递车能否将货物从各个不同高度的集货平台将快递快速转运的重要组成部分，其稳定性影响到快递车的工作效率和整车性能。……