赵晓凡，李小健



地面无人平台电磁兼容及防护技术研究

赵晓凡，李小健

（中国北方车辆研究所，北京 100072）

阐述了地面无人平台电磁兼容性的一些关键问题，介绍了地面无人平台的分类及关键能力。根据系统组成和应用场景，分类研究了各类设备所处的内外电磁环境，剖析了其面临的电磁兼容隐患。最后，从总体设计、频谱规划、测试验证三个方面，给出了针对地面无人平台电磁兼容工作的具体建议。

地面无人平台；电磁兼容；电磁干扰；电磁防护零散

地面无人平台是一种有动力且不需要人员驾驶的地面机动平台，它可以采用一种或多种控制方式（自主/半自主/遥控方式）工作，既具有车辆机动性特点，又包含智能自主性的特点，同时可以携带各种致命或非致命武器装备。近年来，随着无人技术的发展，地面无人平台在许多领域得到了广泛应用[1—3]，通过地面环境感知系统实时接收来自多种探测传感器的目标特征描述，以及精密定位系统给出的位置、姿态、运动参数等数据，并将这些数据传输给计算机处理系统，进行分析处理及有效融合、决策与规划，向动力推进系统、搭载的武器系统等输出控制指令，实现自主机动及自主控制。为了实现该目标，需要安装大量的传感器和探测器等观瞄系统，同时其控制系统较有人装备而言，对安全性、准确性的要求更高。与此同时，相较于有人装备，无人平台的应用场景更加多样，任务地点涵盖了整个陆基环境，面临的电磁环境复杂多变[4]。……