顾文华，穆媛



考虑艇身弹性的起落装置着陆仿真分析

顾文华，穆媛

（中国特种飞行器研究所，湖北 荆门 448035）

目的研究软式飞艇着陆时，艇身弹性对起落装置的影响。方法建立软式飞艇艇身和起落装置的等效模型，并在LMS仿真平台中建立虚拟样机，仿真出考虑艇身弹性时起落装置着陆的动态响应。结果仿真结果显示出弹性艇身能够起到吸收和耗散能量的作用，减轻着陆时起落装置的过载和回弹次数。结论艇身弹性可以降低起落装置载荷，延长起落装置寿命，增加飞艇的安全性。

弹性艇身；飞艇；起落装置；虚拟样机；动态响应

飞艇起落装置是飞艇重要的承力部件，不具有操纵特性，但在飞艇着陆、地面牵引和锚泊过程中发挥着重要的作用。目前，对飞艇起落装置进行动力学分析时，都是假设艇身为刚体，这也是目前国内外研究工作中普遍采用的简化方法[1]，这会对分析结果造成误差[2]。随着现代飞艇的发展，特别是中大型飞艇，仅仅依靠传统方法不能设计出最优的起落装置。

在机身柔性对起落装置设计的影响研究方面，国内外有很多成果。国内，史友进等通过对缓冲器引入智能半主动控制，以解决机体储能着陆功量耗散效率低的难题，认为起落架的结构设计有必要考虑机体弹性[3—4]。刘冲冲、牟让科等通过LMS仿真平台仿真分析发现，柔性机身能够降低着陆载荷峰值，使功量图更平缓[5—6]。廖丽涓、贾玉红等通过在ADAMS/ Aircraft仿真发现弹性机体能起到吸收和耗散能量的作用，提高起落架缓冲器效率的作用，延长起落架寿命[7]。……