张乘龙,夏筱筠,柏 松,姚恺丰

1(中国科学院大学,北京 100049)

2(中国科学院 沈阳计算技术研究所,沈阳110168)

3(中航工业沈阳黎明航空发动机(集团)有限责任公司,沈阳 110043)

4(国家电网公司东北分部 国网东北电力调度中心,沈阳 110180)

基于KCF跟踪算法的目标轨迹记录系统①

张乘龙1,2,夏筱筠2,柏 松3,姚恺丰4

1(中国科学院大学,北京 100049)

2(中国科学院 沈阳计算技术研究所,沈阳110168)

3(中航工业沈阳黎明航空发动机(集团)有限责任公司,沈阳 110043)

4(国家电网公司东北分部 国网东北电力调度中心,沈阳 110180)

为了确保跟踪算法能够实时跟踪上高速移动的目标并且记录目标的三维坐标.本系统使用了一种基于KCF(Kernelized Correlation Filters)的高速跟踪算法来保证系统能够跟踪到移动速度较快的目标.首先,使用KCF跟踪算法来跟踪目标;然后,利用ORB特征点检测来计算目标特征点从而找到多摄像机中对应的点,找到对应点之后利用多摄像机的三维重建原理计算出每一帧中目标物体的三维坐标点;最后,用多项式对每一帧运动轨迹的离散点进行拟合得到最终的运行轨迹.实验结果证明该算法能够有效跟踪目标,整个系统能够满足实际的需求.

KCF跟踪算法;ORB特征检测;PROSAC特征点匹配;三维重建;运动轨迹记录

目标的跟踪是计算机视觉的一个重要研究领域.随着科技的发展,目标跟踪以及目标轨迹记录在交通监控、行人流量、天文观测、导航制导、武器装备的研发等领域有着很实用的价值.针对目标跟踪,国内外大量学者做了很……