徐艳平，周钦，雷亚洲，2，张保程，李园园

（1.西安理工大学电气工程系，陕西 西安 710048；2.日立永济电气设备（西安）有限公司，陕西 西安 710016）

永磁同步电机改进占空比模型预测转矩控制方法

徐艳平1，周钦1，雷亚洲1，2，张保程1，李园园1

（1.西安理工大学电气工程系，陕西 西安 710048；2.日立永济电气设备（西安）有限公司，陕西 西安 710016）

针对永磁同步电机（PMSM）传统模型预测转矩控制（MPTC）存在转矩和磁链脉动较大的问题，提出了一种对占空比和电压矢量同时优化的模型预测转矩控制方法。该方法针对每一种电压矢量预先计算出使得下一时刻转矩和磁链误差最小的占空比，再通过价值函数同时选取出电压矢量和占空比的组合，并且在占空比计算过程中考虑了对转矩和磁链脉动的同时抑制。实验结果表明，所提出的控制方法能够较好地抑制转矩和磁链脉动。

永磁同步电机（PMSM）；模型预测转矩控制（MPTC）；占空比控制；转矩脉动

模型预测转矩控制（MPTC）是模型预测控制策略在直接转矩控制（DTC）中的应用［1］，该策略通过枚举的方法对逆变器所有电压矢量作用后产生的转矩和磁链进行预测评估，通过价值函数直接选取出与给定转矩和磁链误差值最小的电压矢量作用于逆变器，因此具有与直接转矩控制相同迅速的转矩响应性能。文献［2］将MPTC和传统DTC方法进行了对比，通过实验证明了模型预测转矩控制具有更好的稳态性能。模型预测控制由于其价值函数的自定义性，可以在价值函数中增加更多的约束条件，例如最大转矩电流比［3-4］、开关频率等。……