梅柏杉，易蒙，冯江波，高宁

（1.上海电力学院电气工程学院，上海 200082；2.国网北京市电力公司，北京 100031；3.中电普瑞科技有限公司，北京 102200）

基于无功功率的永磁同步电机转速辨识

梅柏杉1，易蒙1，冯江波2，高宁3

（1.上海电力学院电气工程学院，上海 200082；2.国网北京市电力公司，北京 100031；3.中电普瑞科技有限公司，北京 102200）

传统的模型参考（MRAS）转速辨识是基于永磁同步电机理想的参考模型，要想准确地辨识出电机的转速需要准确地知道电机各种参数，但由于电机运行在不同条件下会导致参数发生变化，使得辨识系统性能变差。介绍了一种采用电机定子电流无功功率作为参考模型的永磁同步电机模型参考自适应系统，并结合矢量控制，利用Matlab进行了仿真分析。仿真结果表明采用上述无功功率参考模型的转速辨识系统具有良好的稳态性能，能够快速地辨识出电机转速，且依赖电机参数较少。

表贴式永磁同步电机；速度估计；无功功率；MRAS转速辨识法；无速度传感器

永磁同步电机（PMSM）具有结构紧凑、高功率密度、高气隙磁通和高转矩惯性比等优点［1］，在很多的传动领域已经逐步取代了直流电机。永磁同步电机的精确控制需要知道电机转子速度和位置信息。一般通过安装机械式传感器来测量转子的速度和位置。但是安装传感器不仅增加了电机的成本、尺寸和重量，而且传感器易受干扰，在较为恶劣的工况下传感器的可靠性会降低，这会影响到永磁同步电机的精度。

为了解决上述问题，国内外有许多学者进行了永磁同步电机无速度传感器的研究。……