张蕾，张爱民，景军锋，李鹏飞

（1.西安工程大学电子信息学院，西安710048；2.西安交通大学电子信息学院，西安710049）

TCSC与发电机励磁的自适应鲁棒协调控制方法

张蕾1，张爱民2，景军锋1，李鹏飞1

（1.西安工程大学电子信息学院，西安710048；2.西安交通大学电子信息学院，西安710049）

输电系统的暂态稳定性极易受到不确定参数和未知扰动的影响，而基于某一工作点的线性化模型的控制方法无法解决这些不确定因素带来的问题。因此，提出了一种晶闸管控制串联补偿装置TCSC（thyristor con⁃trolled series compensation）与发电机励磁的自适应鲁棒协调控制方法，将自适应反步（adaptive backstepping）算法和L2增益控制相结合。首先对系统进行降阶；然后递推地构造每个子系统的耗散不等式，通过自适应律和子系统控制律的设计，让子系统满足耗散性，从而保证子系统的鲁棒扰动抑制能力；最后，对装设TCSC的单机无穷大输电系统模型故障情况进行仿真。结果表明，所设计的ARCC方法可以明显改善发电机功角和TCSC接入点电压的动态响应，从而提高电力输电系统的暂态稳定性。

晶闸管控制串联补偿装置；自适应反步；L2增益控制；协调控制

以大机组、超高压、交直流混合互联为特点的现代大规模电力系统的迅速发展，电网对输电系统稳定性提出了更高的要求[1]。在输电系统中装设柔性交流输电系统FACTS（flexible AC transmission system）装置可以提高输电系统传输能力和稳定水平[2-3]，而晶闸管控制串联补偿装置TCSC（thyristor controlled series compensation）作为FACTS系统的主要装置，可以快速控制输电系统的串联补偿容量、动态控制输电线路中的潮流、提供动态电压支撑，目前已经得到了广泛的应用[4]。……