谢宝飞　梁涛

摘要：随着我国经济的飞速发展以及消费者的自我表现意识越来越强，人们开始追求自己参与其中设计的愿望也越来越强烈。在这样的大趋势下，服装工厂利用个性化定制制造系统实现消费者设计与工厂制造之间直接对接。在材料的加工领域，机器人作为现代工厂智能制造的核心设备，机器人正在逐渐被用到产品的制造过程当中。机器人进入工厂车间的流水线进行生产也越来越普遍。为了提升制造工厂加工效率问题，以现有工厂线原有的单机器人生产线为基础，提出了用多机器人协同合作来实现工厂的日均产值的研究。

关键词：个性化；定制；大规模；多机器人；协同合作

中图分类号：TP311

文献标识码：A

文章编号：1009-3044（2017）10-0154-02

机器人技术是综合了计算机故术、机械技术、电子技术、传感技术、结构学、动力学、控制理论等多学科而形成的高新技术。随着我国工业自动化水平的不断提高，工业机器人的安装量迅猛增长，应用领域日益广泛，工业机器人已经成为一种标准的设备，在工业现场得到了广泛的应用。而我国的国内工业机器人的安装量每年都在递增，扮演的角色越来越重要。现在，机器人技术的发展不断地提高机器人的能力，随着人类要求机器人完成任务越来越复杂，多机器人系统应用的领域和范围不断扩大，比如在深海作业、核工业处理、太空中的操作等等，都需要大量的机器人扮演工人的角色。

随着计算机技术、人工智能技术的不断成熟和发展，几种学科之间的交叉形成的机器人技术进入了一个全新的阶段。……