石万凯 徐浪 韩振华 常帅

(重庆大学 机械传动国家重点实验室, 重庆 400044)

复合摆线少齿差行星传动的啮合性能分析*

石万凯 徐浪 韩振华 常帅

(重庆大学 机械传动国家重点实验室, 重庆 400044)

采用几何特性可调性强的复合摆线作为内齿廓，根据微分几何和齿轮啮合原理,按照少齿差运动规律,建立啮合方程以及共轭齿廓方程,并推导了齿轮副的啮合线、重合度、啮合界限、根切条件.分析了齿轮副诱导法曲率、压力角以及齿形调节系数对齿轮压力角的影响，设计并建立了齿轮副三维实体模型,进行了动力学仿真,模拟一定工况下齿轮副运动关系及传递效率.结果表明，复合摆线少齿差行星传动具有多齿啮合、传动压力角小、齿轮副诱导法曲率小、传动效率高等优良的啮合性能.

复合摆线；少齿差；行星传动；啮合原理；啮合性能

摆线行星传动具有传动比大、结构紧凑、承载能力强和传动效率高等优点,广泛应用于各工业领域.用作少齿差精密传动时具有扭转刚度大、多齿啮合误差均化效应好、传动精度高等优良特性,越来越受到重视.国内外不少学者在摆线传动的理论与应用方面进行了大量研究.Litvin等[1]和Vecchiato等[2]根据微分几何和齿轮啮合原理对摆线针轮啮合理论、包络存在条件以及共轭曲面避免奇点条件等进行了研究;Chen等[3]运用包络法建立了摆线针轮行星传动正/负一齿差、二齿差、三齿差等典型少齿差行星传动的共轭啮合理论体系;Nam等……