兰伟, 何松柏

(1. 重庆城市职业学院 信息工程系， 重庆 402160；2. 电子科技大学 电子工程学院， 四川 成都 610000)

采用图像定位与轮廓检测的喷墨宽度测量算法

兰伟1,2, 何松柏2

(1. 重庆城市职业学院 信息工程系， 重庆 402160；2. 电子科技大学 电子工程学院， 四川 成都 610000)

提出基于图像定位与轮廓检测的喷墨宽度测量算法.首先，根据图像灰度熵特征与旋转定位函数，提出基于动态阈值熵函数分割与EmguCV的产品定位算子，得到产品中心点坐标与旋转角度;然后,传递给机器人Robert，引导Robert到产品边缘喷墨上方进行局部图像采集；最后，采用大律法分割法处理喷墨边缘图像，设计基于Canny边缘检测与轮廓检测的测量算子，从而完成喷墨宽度测量.实验数据显示：与当前目标宽度测量技术相比，文中算法具有更高的测量精度与稳定性.

喷墨宽度； 图像定位； 轮廓检测； 动态阈值熵函数； 边缘检测

随着国内制造业人力成本的不断上升和企业运营压力的增大，越来越多企业意识到用自动化的智能制造设备取代人力作业已经是市场立足的关键[1-2].在电子屏幕制造中，屏幕边缘需要喷一定宽度的墨，才能保证屏幕漏光测试通过,边缘喷墨的宽度直接影响屏幕质量.由于喷墨宽度测量精度要求高、数量大，且近距离接触工业墨对作业人员身体有一定的伤害，因此,采用智能视觉技术测量喷墨宽度非常必要[3-4].国内专门测量喷墨的成熟设备极少，但是在类似的制造工件或材料尺寸测量方……