王展妮， 张国亮， 武浩然， 欧信非， 胡鑫

(华侨大学 计算机科学与技术学院， 福建 厦门361021)

融合自主漫游及远程监控的图书馆移动机器人系统设计

王展妮， 张国亮， 武浩然， 欧信非， 胡鑫

(华侨大学 计算机科学与技术学院， 福建 厦门361021)

针对当前图书馆数字视频监控在动态交互响应及时空局限等方面的不足，提出基于移动机器人的智能移动监控站系统模型.在硬件层面，将传感器配置、嵌入式系统、电源驱动、运动控制及网络通信等进行整合，并给出四轮移动机器人平台机构和电路设计方案.在软件控制设计层面，通过将自主漫游及远程监控融合，使监控端和操作端均不再受到时间和空间的限制，提高监控系统整体的智能性和灵活性.实测结果表明:所提方法具有可行性、有效性.

移动机器人； 图书馆； 远程操作； 自主漫游； 智能监控

如何有效利用各种监控手段来预防和遏制各种不安全事件的发生，不仅是现代化图书馆建设与管理的重要组成部分，也是图书馆安全管理创新的措施和手段[1].目前，大型图书馆的安全防范监控系统主要由环境监控系统、视频监控系统、信息安全监控系统等几部分组成.近年来，随着移动通信网络的普及，利用智能手机实现可视化监控成为近年来研究的热点[2-5].与传统的视频监控相比，手机监控充分利用了智能手机终端特性，使得监控人员可以在任何时间、任何地点通过智能手机接入系统，但由于监控……