严天一 李聪聪 CHO X H 孙富权 陆金更 戴作强

(1.青岛大学机电工程学院， 青岛 266071; 2.TGM汽车公司， 咸阳郡 50021)

基于模型的电控空气悬架系统控制策略与实车试验

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(1.青岛大学机电工程学院， 青岛 266071; 2.TGM汽车公司， 咸阳郡 50021)

设计了以Freescale XDT512为核心芯片,且由最小系统、电源模块、驱动电路、速度处理模块、两向加速度模块、模拟量输入模块和通信模块等组成的电控空气悬架系统(ECAS)电子控制单元；利用基于模型的设计方法开发了电控空气悬架系统的控制策略模型，其主要由自动模式子模块、手动模式子模型和维修模式子模型等组成；在自动模式下，根据车速自动调整车身高度；在手动模式下，驾驶员可通过人机操控界面，自主地设定车身高度；通过维修模式，可禁止电控空气悬架工作，防止出现误动作。通过合理设计测试用例对所设计的控制模型实施结构性、功能性测试；经控制模型的定点化处理，并利用RTW代码生成技术将所设计的控制模型转换为应用层程序，并与底层驱动相互集成后，编译下载至所开发的ECAS电子控制单元；开展实车验证试验，试验结果表明所设计的控制策略能较好地满足设计要求。

空气悬架系统； 电控； 控制策略； 试验

引言

汽车悬架系统主要由弹性元件、减振器和导向机构组成。它的作用是传递作用在车轮与车架之间的力和力矩，缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的振动，提高汽车行驶平顺性。……