邱梓轩 冯仲科 蒋君志伟 范永祥

(北京林业大学精准林业北京市重点实验室， 北京 100083)

森林智能测绘记算器设计与试验

邱梓轩 冯仲科 蒋君志伟 范永祥

(北京林业大学精准林业北京市重点实验室， 北京 100083)

森林调查主要包括单木胸径、单木树高、单木材积、林分平均胸径、林分平均高、林分密度、林分蓄积量等。以摄影测量学原理、图像处理技术原理、测树学原理为理论基础，设计了森林智能测绘记算器，由自主研发的PDA模块、EDM模块和云台组成，测量时获取倾角、方位角、距离及图像信息等参数，通过在Android Studio 2.1开发环境下集成并利用Java语言进行汇编的4个模块化程序，能够实现树高测量、胸径测量、三元材积解算、3D角规样地测量、基本测量等5项功能。通过试验验证，树高测量精度达97.13%，胸径测量精度达97.08%，材积测量精度达94.52%，林分平均高测量精度达98.09%，林分平均胸径测量精度达98.05%，林分密度测量精度达96.59%，林分蓄积量测量精度达95.72%，符合国家森林资源连续清查的精度要求，可以在林业调查中推广使用。

森林调查; 测绘记算器; 安卓系统; 树高; 胸径; 林分参数

引言

树木的直接测定因子及其派生因子统称为基本测树因子，例如：树干直径、树高等，另外，在直接测定因子基础上会派生一些测树因子，例如：树干横截面积、树干材积等[1]。森林观测内容主要包括单木胸径、单木树高、林分平均胸径、林分平均高、林分蓄积量、林分密度等[2]。由于林中地形复杂多变且林分环境阴暗潮湿，森林资源调查面临许多问题，为测量装备的使用带来了新的挑战，因此研制一系列便于在森林中使用的地面测量仪器对林业生产实践工作具有现实意义[3]。……