冯金龙 王金武 周文琪 唐 汉 刘春香

(1.东北农业大学工程学院， 哈尔滨 150030； 2.黑龙江八一农垦大学工程学院， 大庆 163319；3.黑龙江工程学院机电工程学院， 哈尔滨 150050)

变形椭圆齿轮式扎穴机构设计与工作参数试验优化

冯金龙1,2王金武1周文琪1唐 汉1刘春香3

(1.东北农业大学工程学院， 哈尔滨 150030； 2.黑龙江八一农垦大学工程学院， 大庆 163319；3.黑龙江工程学院机电工程学院， 哈尔滨 150050)

针对深施型液态施肥机扎穴机构多参数下动力学性能差等问题，探索多工作参数下的变形椭圆齿轮式扎穴机构动力学变化规律，通过建立变形椭圆齿轮行星轮系的节曲线方程，采用Visual Basic 6.0语言，编写了变形椭圆齿轮式扎穴机构运动学仿真与优化软件，调节变形椭圆齿轮的长半轴长度、变形椭圆齿轮偏心率与变形椭圆齿轮变形系数等相关参数，优化并得到一组机构较优参数。搭建了扎穴机构动力学特性测试试验台，进行动力学特性试验。采用旋转中心复合试验设计方案，以行星架转速和土槽车前进速度为试验影响因素，以太阳轮轴所受扭矩和喷肥针入土时受到的拉压力为试验影响指标。在试验台上利用扭矩传感器、信号采集仪和DASP-10处理软件，测得太阳轮轴扭矩和喷肥针入土时受到的拉压力，建立试验影响因素和影响指标的关系模型及响应曲面图，并运用Design-Expert 8.0.10软件对试验数据进行分析。试验结果表明，当行星架转速64.4 r/min，前进速度0.61 m/s时，太阳轮轴扭矩为5.05 N·m，喷肥针受到的拉压力为20.03 N，此时机构动力学性能最优。……