周志艳 姜 锐 罗锡文 兰玉彬 宋灿灿 李克亮

(1.华南农业大学广东省农业航空应用工程技术研究中心， 广州 510642；2.国家精准农业航空施药技术国际联合研究中心， 广州 510642)

液位监测技术在植保无人机中的应用分析

周志艳1,2姜 锐1,2罗锡文1,2兰玉彬1,2宋灿灿1,2李克亮1,2

(1.华南农业大学广东省农业航空应用工程技术研究中心， 广州 510642；2.国家精准农业航空施药技术国际联合研究中心， 广州 510642)

为了探究适合植保无人机药箱液位实时监测的可行方法，阐述了国内外常见的接触式和非接触式液位监测方法，包括差压式、浮体式、电极式、电容式、超声波式、激光式、光电式、流量计式、机器视觉式、雷达式等主要方法，指出了植保无人机作业过程中，其药箱存在的特点，包括液面波动剧烈、药液的理化特性各异、药箱空间小、防腐蚀要求高等，并对上述常见液位测量方法用于植保无人机药箱液位测量时存在的局限进行了分析，在此基础上，探讨了适合植保无人机质量轻、功耗小、精度高、耐腐蚀药箱液位监测方法及装置，并针对植保无人机药箱液位监测中需克服的难题，提出了气压式液位无线监测的解决方案，为进一步开发适用于植保无人机的药箱液位监测装置提供参考。

航空植保； 植保无人机； 药箱； 液位监测； 无线监测

引言

作为现代农业的重要组成部分和反映农业现代化水平的重要标志之一，农用航空在中国现代农业建设中具有重大需求。应用航空植保……