该车是交付给海军陆战队用于测试的16辆样车中的首辆。2016年2月，美国海军陆战队授予SAIC一份1.215亿美元的合同，要求完成ACV1.1的工程、制造和研制EMD階段。

ACV1.1车辆方案是ST动力公司“特拉克斯”（TERREX）的一种增强型个性化变型车。为了满足海军陆战队的要求，该车采用8×8样式，生存能力、机动性和C4ISR突出，以运送海军陆战队战斗单元从船到岸。车辆发动机输出功率600马力，燃油经济性佳，安装了独立悬挂系统。该车依靠液压推进系统（采用新型冷却方式）实现水上推进，支持在3级海况情况下从船到岸安全操作，可穿越3米海浪冲击。该车还有360°态势感知能力，成员防爆座椅等。 （璐）