闵杰　勇升

在“中国制造2025”等一系列政策利好的刺激下，中国工业机器人行业正在经历井喷式增长。按照中国机器人发展五年规划所提出的目标，到2020年，中国的机器人密度将达到每万名工人对应150臺以上，预计3～4年内中国机器人应用规模将高居全球第一。

但在如此有诱惑力的市场中，掌握话语权的是“四大家族”：瑞士ABB、日本发那科公司、日本安川电机、德国库卡。

目前，“四大家族”占据全球工业机器人60%以上的市场份额，在核心技术和关键零部件研发上处于绝对领先地位，而国内厂商还没有叫阵“四大家族”的实力。

传统关节机器人（即机械手臂机器人）需要三类核心零部件：高精密减速机、伺服电机和控制系统。

“在机器人的三大核心零部件中，国产控制系统能基本满足目前需求。但如果要进入汽车领域，对控制器要求更高，还是需要进口。伺服电机跟控制器差不多，低端没问题，中端产品也能满足要求，减速机问题最大。”中国机械工业联合会执行副会长、中国机器人产业联盟执行理事长宋晓刚坦言，中外品牌减速机的原理设计基本一致，但在工艺精度和稳定性方面差距非常大。

在技术路线上另辟蹊径是国产品牌突围的一个现实路径。常州金石机器人就是如此。从技术路线看，金石机器人主攻桁架机器人，这种机器人非常适用于金属加工类的数控机床自动化和重载高速搬运行业，可以为“无人工厂”提供系统解决方案。在这种技术路线下，高精密减速机并非核心零部件，也不会受制于国外企业。桁架机器人的最大优势就是超大负载，最大的能抓起4吨重的东西。

目前，在工业机器人这个行业里，中低端产品产能过剩、无序竞争局面开始出现，相当一部分企业以集成组装生产为主，停留在模仿、跟随和简单集成阶段。

在宋晓刚看来，机器人的传统应用领域是汽车，但国外并没有中国这么全面和细分的制造业门类，国外机器人品牌也不可能熟悉这么多工艺流程，“我们的优势就在于，本土品牌应该对不同的制造业细分行业的工艺、流程、管理更加熟悉。”

对于未来，宋晓刚判断，“我们需要一大批了解机器人性能、熟悉细分行业工艺的系统集成商，这是国产品牌可以发力的方向。”

在落地后的《中国制造2025》规划中，明确将工业机器人列入大力推动突破发展的十大重点领域之一。而在宋晓刚看来，在政策利好的推动下，各地区都扎堆布局的现象已经开始显现。

在这场机器人产业“竞赛”中，地方政府的补贴政策也是一个重要筹码。例如，安徽芜湖在2014年出台了《芜湖市机器人产业集聚发展若干政策（试行）》，其中细致地规定了十多项政府支持和补贴措施。“政府的补贴政策取向没错，但一定要补助那些质量合格、真正在生产线上应用的机器人。”宋晓刚表示，现在一个最大问题是，相关政府部门，补贴政策不够精准，大水漫灌，导致一些机器人生产企业靠补贴“过日子”，甚至顶着机器人概念套取地方政府补贴。

“现在，让各级政府和产业部门去了解哪个产品是合格的也有难度。”宋晓刚说，从机器人产业联盟的角度，目前最关注的是建立行业标准和第三方检测认证平台，“政府今后就会采信这个标准和检测，重点支持的方向也会更精准。”

工信部副部长辛国斌也表示，工信部和各省制定了分省市的差别化实施指南，还有通过制定工业机器人的行业准入条件，提高准入门槛等一系列政策，防止工业机器人的非理性泡沫。