沈润 吴斌 王广佳

摘 要：介绍了EtherCAT总线的技术特点与性能优点，同时介绍了倍福的EtherCAT模块的分类与功能，并通过该端子模块实现微电网的二次系统建构建，采集微电网能量管理中所需的电网信息，并通过微电网能量管理系统（MEMS）实现能量的管理和调度，并且可以通过web界面远程访问微电网的运行状况，达到了较好的运行效果。

关键词：EtherCAT；CX8090；EtherCAT端子模块；微电网；能量管理

微电网的运行与控制比常规配电网更加依赖于实时信息的处理，其对传输数据的实时性、可靠性、稳定性要求更高，因此通信系统对于微电网来说至关重要[1]。

目前微电网实验工程普遍采用欧盟提出的微电网构架模型，系统中负荷控制器、微源控制器、微电网集中控制器以及配电网调度EMS之间搭建通信链路，实现各种数据的采集和控制命令的下发。

EtherCAT是开放的实时以太网通讯协议，最初由德国倍福提出，EtherCAT在数据链路层加入了软件核，显著的提高了数据的稳定性和实时性。

本系统将倍福公司的EtherCAT总线产品用于微电网通信之中，实现微电网多种信息流的高效融合，满足微电网的运行要求，达到了理想的运行效果。

1 EtherCAT总线技术

1.1 EtherCAT性能

EtherCAT总线支持多种自动化网络拓扑，可以使用总线型、星型或者环形网络拓扑结构，非常适合中小型自动化控制领域。其独有的分布式I/O方式，更是打破了传统现场总线的瓶颈。

除此之外，EtherCAT的支持多种传输电缆、精确时钟同步技术、基于纯硬件的数据交换技术、通信诊断技术和通讯控制一体化技术等等技术优势，都是传统通信总线不可比拟的[2]。……