答：战国时形成的方仙道和东汉产生的黄老道，是早期道教的前身。東汉中叶在它们的基础上产生了早期道教，其中规模最大、影响最广的是五斗米道和太平道。魏晋南北朝时，道教经历了重大变革，形成茅山上清派、阁皂山灵宝派、净明派、南北天师道等教派。唐末以后，这些教派逐渐合流，到元代归并于正一道。金、元之际，在黄河流域又出現了全真道等教派。

元代以后道教正式形成正一和全真两大教派，流传至今。正一派原为张陵所创立的天师道，后以修习符箓为主的各道派都汇合其中。正一派道士可以成家，不在斋戒期可以食荤。全真派即王重阳所创的全真道，在修持方面主张“全神炼气，出家修真”；在宗教仪式上，建立了传戒和丛林制度，其清规戒律与佛教大体相同。