林培群 雷永巍 姚凯斌 顾玉牧

(1. 华南理工大学 土木与交通学院， 广东 广州 510640； 2.苏州设计研究院股份有限公司， 江苏 苏州 215021)

浮动车技术是国际智能交通系统中采用的获取道路交通信息的先进技术手段之一.国内各大城市的浮动车建设主要依靠出租车、公交车等营运车辆.近年来，随着移动互联网技术的进步，无论是高德、凯立德等交通信息运营商，还是滴滴、Uber等专车平台，都极大地推动了城市浮动车数量的增长，促进了城市车辆联网环境的建设.随着联网车辆的增加，目前我国城市交通出行环境中联网(如通过移动互联网)的车辆不断增多，一段时间内，联网车辆与非联网车辆并存于城市道路，即“部分联网”.然而现阶段对于城市所处的非完全联网环境下如何更加有效、准确地获取实时的交通状态数据，并据此进行科学合理的交通引导和控制的研究较为鲜见.现阶段国内外学者主要通过研究道路车辆排队长度来设计或评估控制方案.传统的排队长度研究主要是采用概率论、排队论、波动论、累计曲线图解等方法进行，这些方法能够在一定范围内描述交通排队现象，并构建相应的排队长度计算模型[1- 4].随着信息技术的发展，Comert等[5]在已知浮动车市场渗透率(MPR)的条件下，利用浮动车数据研究了平均排队长度的分布情况.Hao[6]以及Cheng等[7]利用车辆行驶时间来估测排队长度.Ban等[8]通过计算浮动车在交叉口范围的行程时间，提出排队延误模式……