基于Arduino的移动机器人智能控制系统设计

2017-05-18朱雨田陈劲杰

电子科技 2017年5期

关键词：移动机器人物流设计

朱雨田，陈劲杰，张波，周媛

(上海理工大学机械工程学院，上海 200093)

基于Arduino的移动机器人智能控制系统设计

朱雨田，陈劲杰，张波，周媛

(上海理工大学机械工程学院，上海 200093)

目前物流行业中的机器人只用于码垛等简单且较机械的工作，有一定局限性。为进一步满足物流行业中智能机器人的需求，设计了一种基于Ardunio的物流机器人控制系统。该控制系统以Arduino作为微处理器，通过上位机Android手机端软件发送机器人的控制指令，下位机Arduino板接收指令控制电机运转来实现机器人的控制，同时机器人自身的相关传感器保证机器人避障等功能的实现。设计的机器人在如库房、仓库等实际环境中运行良好，能按预定线路运动并躲避障碍物，满足物流环境中对机器人的使用要求。

移动机器人；Arduino；微处理器；自主避障

目前，物流机器人的应用主要集中在包装码垛、装卸搬运两个作业环节，物流机器人的应用具有较大局限性，其他物流作业环节也急需机器人的应用，如自主搬运货物等[1]。

针对以上问题，本文设计的物流机器人智能控制系统采用“Arduino+Android”模式，即利用Arduino作为控制系统的微处理器，通过蓝牙功能实现对机器人的运动控制。该系统结构简单、操作灵活，适合物流行业对机器人的控制使用，且机器人具有自主移动和避障等功能，具有较强的实用性[2]。