何晓莉，陶渊博,2

(1.西安北方捷瑞光电科技有限公司，陕西 西安 710111；2.西北工业大学 自动化学院，陕西 西安 710129)

棱镜式激光陀螺输出信号的小波滤波方法研究

何晓莉1，陶渊博1,2

(1.西安北方捷瑞光电科技有限公司，陕西 西安 710111；2.西北工业大学 自动化学院，陕西 西安 710129)

二频机抖激光陀螺仪采用抖动偏频方法消除静态锁区，通过对机抖幅度加噪克服动态锁区，于是陀螺输出信号中不仅包含外界输入的有用角速率信息，也包含了抖动信号和各种高频噪声，应用前必须有效地去除抖动信号和各种高频噪声。采用小波域阈值滤波方法中的软阈值滤波对某棱镜式激光陀螺的输出信号进行了去噪，选用Daubechies小波函数作为小波基，以经验公式得到的阈值进行软阈值去噪处理，分别用db1～db10小波对信号进行6尺度分解滤波，发现采用db10小波对机抖激光陀螺输出信号的滤波效果最优，为工程应用提供了参考。

小波滤波；软阈值；棱镜；激光陀螺；去噪

小波滤波研究主要集中在3个方向，包括基于信号奇异性的模极大值重构滤波、基于信号尺度间相关性的空域相关滤波和基于小波变换解相关特性的小波域阈值滤波[1-3]。本文尝试将小波滤波方法用于棱镜式激光陀螺输出信号的处理中。仿真结果表明，小波滤波方法具有较好的滤波效果。

1 问题的提出

棱镜式激光陀螺(Prism Laser Gyro, PLG)的锁区是影响其测量精度的主要因素之一，采用各种偏频方法缩小锁区及克服锁区的影响成为PLG的关键技术。……