孙 伟， 张东生， 梁 杨

(陕西理工大学 机械工程学院， 陕西 汉中 723000)

定轴齿轮与微型行星齿轮串联设计分析

孙 伟， 张东生， 梁 杨

(陕西理工大学 机械工程学院， 陕西 汉中 723000)

为拓宽微型行星齿轮传动装置的多样性，在微型行星齿轮传动原理的基础上，设计了定轴齿轮传动与2Z-X(A)型微型行星齿轮传动串联结构方案与正确啮合齿轮参数，计算出理论传动比与输出转速。利用三维软件绘制了机构装配模型，基于ADAMS建立了虚拟样机模型，并进行了运动学仿真，得到输出行星架的转速和机构传动比。仿真结果与理论值对比，符合实际齿轮传动的动力学特性，验证了设计参数的正确性与样机模型的可信性。针对三维装配模型，使用3D打印技术打印了模型实物，组装后能够无干涉运行，为后续机构设计、加工提供了参考依据。

定轴齿轮传动； 微型行星齿轮传动； 虚拟样机； 运动学分析； 3D打印

微型行星齿轮是一种微小化的行星齿轮(齿轮模数小于1.0 mm)，自出现以来，作为一种动力传递机构，由于其具有体积小、重量轻、结构紧凑、传动比大等优点，已成功运用于空间技术(如火箭燃气舵方向控制)、仪器仪表、精密机械、医疗器械、工业机器人(如机器人肘关节减轻惯性负荷)等工作空间极小的高精技术领域。微型行星齿轮在机构的使用过程中通常是将多个微型行星齿轮进行模块式组合，饶振纲[1]提出了几种常见的微型行星齿轮传动组合形式：1)定轴齿轮传动与2Z-X(A)型微型行星齿轮传动串联设计；……