葛云皓+袁佶鹏+殷锟+张富豪

摘 要：针对停车位紧缺，停车难等现实问题，文中设计了一款双层无障碍立体停车设备。该设备由回转车板，控制模块，驱动模块等组成，可有效缓解临时场地的停车压力，具有良好的社会效益与经济效益。

关键词：立体停车设备；回转车板；控制模块；驱动模块

0 引 言

停车设备主要基于车架机械臂系统、车板回转系统、驱动系统及控制系统实现其无障碍停车功能；车架机械臂系统通过机械臂与车架的配合实现停车板水平上升和下降，在实现无障碍停车的同时，提高过程的稳定性和安全性。车板回转系统主要由可旋转停车板和防护板组成，前者减小了停车半径，提高了该设备的场地适应性；后者则起到应急保护作用。驱动系统通过电机、变速箱、齿轮、链条之间的配合为整个机构提供动力来源。控制系统通过在设备特定位置安装传感器和行程开关获取实时信号，经中央控制器处理后，再将指令传到各处电机，以实现对停车、取车过程的全自动控制。

1 作品的创造性、先进性、可行性、实用性

该作品具有安全稳定的举升方式，易拆卸可移动，节省空间，停电应急功能，回转车板等优势。该作品的总体设计图如图1所示。车架外形如图2所示。

2 工作原理

2.1 车架机械臂系统

机械臂通过螺栓联接安装在车架前端，支撑上车板完成平稳上升下降运动。机械臂杆组及细节如图3所示。

2.1.1 车架

作为设备的重要受力结构，车架采用桁架结构在满足受力要求的前提下减少整体质量，体现了便携性；……