柳瑶瑶，冯银飞，曹鑫巍，谢熙承，张加岭，时 斌

1 引言

中国已成为全球容量最大、增长最快的电梯市场。然而其门机种类繁多，参数设置比较麻烦。为适应市场需求，将电梯门电机驱动控制与电梯门逻辑控制高度集成的一体化的控制系统方案受到了电梯制造厂商的普遍欢迎。这种一体化控制方案采用一个MCU协调完成电梯门的逻辑控制和电梯门电机的运动控制，提高了系统的柔性，节省了制造成本，实现了资源的优化应用。本文以STM32F407控制器为核心控制部件，以三相桥式逆变模块作为电机的主逆变电路，采用SVPWM控制技术，利用高精度编码器AD2S1200实时检测电机的位置和速度，同时采集电机的电流值，将信息进行反馈，并通过PI调节调控电机的运行状态，设计出具有过流、过压、短路、过载、软启动等保护功能的永磁同步电机电梯门控制系统。该控制系统经过了实验验证，并通过了EMI检测，具有噪声小、运行平稳等特点。

2 系统硬件组成

如图1所示为系统的总体硬件结构框图。整个系统可分为功率主回路、电源电路和控制电路三个部分。

功率主回路中选用了Infineon公司的20N60C3作为三相桥式逆变器的主控器件。该器件属于电压控制型半导体器件，具有输入电阻高（10＾7～10＾12Ω）、噪声小、功耗低、动态范围大、易于集成、无二次击穿现象、安全工作区域宽等优点。

开关电源选用以TL494集成控制器为核心元器件的小功率驱动电源，并为控制电路所需要的各种不同的电压等级供电。

在……