胡文豪, 吴振兴, 孙 乐, 蔡信健

(1. 海军工程大学 舰船综合电力技术国防科技重点实验室，湖北 武汉 430033; 2. 西安交通大学 电气工程学院，陕西 西安 710049; 3. 华中科技大学 电气工程学院，湖北 武汉 430074)

一种新型搜索电机转子频率的方法*

胡文豪1, 吴振兴1, 孙 乐2, 蔡信健3

(1. 海军工程大学 舰船综合电力技术国防科技重点实验室，湖北 武汉 430033; 2. 西安交通大学 电气工程学院，陕西 西安 710049; 3. 华中科技大学 电气工程学院，湖北 武汉 430074)

针对高压变频调速系统，提出了一种新型的“飞车起动”控制算法。该算法无需配置电压互感器及转速传感器，仅由定子电流幅值的大小即可快速搜索出旋转电机的转速。为了实现该功能，推导了维持定子电流恒定时，定子电压与输出频率、电机转速之间的稳态数学表达式，证明了定子电流与电机估计转速之间具有单调递增的函数关系，并获得了该函数关系成立的限制条件。在此基础上，在搜频过程中，算法根据设定的规律动态改变变频器的输出频率，提高了电机转子频率搜索的快速性和准确性。仿真结果验证了理论分析的正确性和所提方法的有效性。

转子频率搜索；高压变频器；飞车起动；异步电机

0 引 言

大功率高压变频器广泛应用于各行业的风机、泵类等设备，在降耗节能、改善工艺等方面起着重要的作用[1-2]。随着系统应用领域的扩大，很多应用场合都要求高压变频器具备“飞车起动”功能[3-4]。

高压变频器的“飞车起动”是将高压变频器直接接入正处于自由旋转状态的三相异步电机，然后拖动该电机运行至额定转速的过程。……