涂晓立，缪小冬

(1.南京康尼机电股份有限公司，南京 210009；2.南京工业大学)

双ARM的车门多参数远程监测系统设计

涂晓立1，缪小冬2

(1.南京康尼机电股份有限公司，南京 210009；2.南京工业大学)

设计了一种智能检测轨道车门参数的监测系统。该系统基于ARM8和STM32双ARM构架，STM32系统主要是采集各个车门的电机数据，封装后通过短距离无线通信模块传输给ARM8系统。ARM8系统有两个作用，一方面是接收来自各个STM32系统采集到的电机数据，另一方面是监测车门丝杆转块的位置信息。当收到开关门触发信号时就驱动视觉传感器拍照，把图片信息和STM32系统发送的数据一起打包发送到服务器网络，然后在PC端访问服务器，可以随时随地查看车门电机的各项参数。实际使用表明，该系统可以适用于车门系统多参数监测，给后期检测维修提供了参考依据，减少了维修工作。

双ARM；多参数；无线传输；电机数据；门系统

引 言

在地铁运营过程中，车门系统需要经常开启和关闭，加上其他因素的影响，导致客室车门故障频发。车门电机作为非常重要的部件，其性能的好坏直接影响到车门的正常工作。而车门传动系统中丝杆上转块的位置则反映车门的移动信息，转块的松动、误触发也是导致车门故障的一个因素，因此对车门电机参数和转块位置的实时监测至关重要。针对这一需求，设计了基于双ARM嵌入式平台的监测系统来对车门电机参数和丝杆上转块位置进行实时监测。经过测试，通过……