杨科研，李秋雨，侯 杰，耿 韬，唐安捷

（辽宁工业大学 汽车与交通工程学院，辽宁 锦州 121000）

电动换挡系统在FSC赛车上的应用

杨科研，李秋雨，侯 杰，耿 韬，唐安捷

（辽宁工业大学 汽车与交通工程学院，辽宁 锦州 121000）

在传统的FSC赛车制作过程中，换挡主要采用手动机械结构换挡，而手动换挡反应速度较慢，频繁换挡对车手开车造成很大不便，针对这种问题，设计和开发FSC赛车电动换挡系统，减轻车手开车的压力，提高车手驾驶效率和发挥赛车性能。

电动换挡；赛车制作；FSC

中国大学生方程式汽车大赛（简称“中国FSC”）是一项由高等院校汽车工程或汽车相关专业在校学生组队参加的汽车设计与制造比赛。各参赛车队按照赛事规则和赛车制造标准，在一年的时间内自行设计和制造出一辆在加速、制动、操控性等方面具有优异表现的小型单人座休闲赛车，能够成功完成全部或部分赛事环节的比赛。在传统的FSC赛车制作过程中，一般采用手动机械换挡总成，容易使赛车手驾驶疲劳，不符合人机工程学和驾驶舒适性。本项目系统采用3510减速电机和820R电调为核心，基于STM32系列单片机自行设计控制电路。综合考虑汽车电子控制系统的稳定性和抗干扰能力，设计充分考虑好了整个控制系统的稳定性和响应速度，大大提高了换挡系统的便捷性。

1 设计前期分析

根据CBR600发动机测出变速箱换挡杆在静态时的所需扭矩，然后根据所测参数选择合适的电机。由于CBR600采用的是国际序列档位（1-N-2-3-4-5-6），因此分析出发动机在动态换挡过程中变速箱内部的齿轮配合度和扭矩的变化，最终分析结果定下方案。……