闫 利，王奕丹

武汉大学测绘学院，湖北 武汉430079



扩展共线方程结合车载组合全景相机影像区域网平差

闫 利，王奕丹

武汉大学测绘学院，湖北 武汉430079

利用扩展共线方程实现组合相机单片影像的空中三角测量，通过该方法来提高全景影像的定位精度。由于组合全景相机中各子相机刚性固定，相机间的相对位姿参数可以精确标定，因此利用扩展共线方程模型，可以将组合全景相机的构像单元从单个子相机影像扩展为整个组合相机获取的多张影像。与已有的球模型方法，包括球理想模型和球严密模型方法相比，本文所用的扩展共线方程方法使用各子相机影像像点作为观测值，避免了球模型方法中由各子相机摄影中心不重合导致的球模型投影误差和摄站内重叠区域融合误差。试验结果表明：与球模型方法相比，本文方法无需模型投影和摄站内重叠区域融合等繁琐的处理过程，避免了由其引起的精度损失，保证了空三网稳定性的同时提高了定位精度。

车载组合全景相机；扩展共线方程；相对位姿参数；空中三角测量

全景相机主要包括折反射全景相机[1]、鱼眼全景相机[2]、线扫描全景相机[3]和组合全景相机[4]，其中组合全景相机具有影像获取速度快、影像分辨率高、畸变小、各个方向的分辨率近乎一致等优点[3-5]，广泛应用于车载移动测量系统中。

车载组合全景相机所拍摄的场景较为复杂，复杂的场景中存在移动物体以及纹理匮乏且重复的建筑物面，同时大量地物的存在造成影像中地物间存在遮挡，导致阴影的存在[6-8]。……