■ 文/王国民

王国民，教授、博士生导师，复旦大学泌尿外科研究所顾问。曾任复旦大学上海医学院常务副院长，中山医院副院长、泌尿外科主任等职务。2016年获达·芬奇机器人杰出贡献奖、中国达·芬奇机器人奠基人荣誉。

未来的外科手术发展，一方面要发挥人的智慧，要变革和创新，另一方面也要借助于各种高科技，包括外科机器人、人工智能。

20世纪科学技术的快速发展促进了医学的巨大进步，它使医学技术取得了许多革命性的创新成果。在微创外科领域，机器人外科手术系统（以下简称“外科机器人”）已被引入外科手术的各专科，它的技术优势和手术效果有目共睹，使外科手术跨入了一个完全崭新的时代。它不仅是当今医学技术的进步，更是人类智慧与文明的丰富表现。

外科机器人的发生及发展

外科机器人的研发源于人们实际需要，比如，如何为前线战士及航空母舰、潜水艇、航天空间站、月球基地上的人员手术，如何让技术高超、富有经验的外科医生为异地患者手术实现远程医疗，等等。研究人员先后研制了一代代外科机器人试图解决以上的问题，实现人类的机器人手术“梦”。

1994年，美国Computer Motion公司首先推出“伊索”（AESOP）外科机器人装置，这是美国食品药品监督管理局（FDA）批准的第一台外科机器人装置。该机器人装置引入了视觉技术、语言控制技术等先进科技，单个机械臂具有6个自由度，可用于手术中扶持腹腔镜。扶持腹腔镜得到的图像比经验丰富的助手更加精确、稳定，可使手术者的思维与视野高度统一，减少与助手不同思维的干扰，使腹腔镜手术更精细和安全。……