陈祥祥，时宏伟

（1.四川大学计算机学院，成都 610065；2.四川大学视觉合成图形图像国防重点实验室，成都 610065）

移动视点视频中的在线阴影检测与跟踪

陈祥祥1，2，时宏伟1，2

（1.四川大学计算机学院，成都 610065；2.四川大学视觉合成图形图像国防重点实验室，成都 610065）

在线地检测和跟踪视频中的阴影有助于理解场景信息，在计算机视觉和虚拟现实等领域内具有重要的研究意义。针对现有视频阴影检测与跟踪方法常常被限定于处理固定摄像机拍摄的视频，提出一种从移动视点视频中在线检测和跟踪阴影的算法。该算法首先将待检测的当前帧分为可通过跟踪前一帧得到的跟踪区域和因视点移动造成的新进区域。在跟踪区域中，算法在利用光流实现从前一帧到当前帧的阴影边缘跟踪，同时对光流算法产生的累积跟踪误差进行修正;在新进区域中，为了在线检测新进入的阴影边缘，根据室外光照成影模型构造用于描述阴影边缘特征的特征向量，用以区分阴影边缘和非阴影边缘。实验表明所提出的算法不仅可以实现视频中阴影边缘的稳定跟踪，同时能准确地检测到因相机移动造成的新进入的阴影边缘。

阴影检测；阴影跟踪；移动视点

0 引言

在各种视频处理中，阴影检测往往是十分重要的一步，例如视频中目标检测和视频跟踪等。另外，在增强现实（AR）中，视频中阴影的实时在线检测也是不可或缺的重要一步，常常作为虚拟物体与真实物体间阴影交互的预处理。……