贾岩松，许志伟

（1.四川大学计算机学院，成都 610065；2.国家空管自动化系统技术重点实验室，成都 610065）

多目标跟踪中一种改进的航迹起始算法

贾岩松1，许志伟2

（1.四川大学计算机学院，成都 610065；2.国家空管自动化系统技术重点实验室，成都 610065）

逻辑法是航迹起始的一种传统方法，在多目标跟踪中，传统的逻辑法虚警率较高，针对这个问题，提出一种改进的算法。该算法首先将航迹进行分类划分，不同分类的航迹关联量测数量不同；同时在航迹起始确认阶段，提出最小检测数量准则、丢失数量准则、最小速度准则、最大速度准则。实验结果表明，该算法降低虚警率。

多目标跟踪；航迹起始；逻辑法；虚警率

0 引言

随着社会的发展，计算机技术也在不断进步与发展，多目标跟踪技术作为计算机技术的子技术，伴随着计算机技术的研究不断深入，也得到了长足的进步与发展，并不断得到完善。在多目标的跟踪[1-2]过程中航迹起始是重要的技术之一，多目标跟踪处理的过程分为航迹起始阶段、航迹维护阶段以及航迹结束阶段。在航迹的处理过程中，航迹起始是一个必不可少的过程。航迹起始阶段处理地好，既能高效地剔除大量的杂波，为后续的航迹处理减轻负担，还能够及时地发现新目标，极大地降低了航迹漏警的概率[3]。但是在实际的情况中，由于目标密集、杂波干扰、来自传感器如雷达扫描时观测噪声等因素的影响，使得航迹起始的质量受到了极大的影响。

经典的航迹起始[4-8]算法有直观法、逻辑法、修正的逻辑法、Hough变换法、极大似然算法[9]、基于Hough变换和逻辑的航迹起始算法[10]等。……