杜恩祥， 王双龙， 常 雷

(装甲兵工程学院兵器工程系， 北京 100072)

带前馈补偿的弹标轨迹变论域模糊控制器设计

杜恩祥， 王双龙， 常 雷

(装甲兵工程学院兵器工程系， 北京 100072)

为实现某车载导弹嵌入式模拟训练器的弹标运动轨迹精确控制，分析了将导弹控制指令转换为模拟训练器控制信号的方法，建立了控制对象数学模型，根据系统特点设计了弹标轨迹变论域模糊控制器，并使用前馈通路补偿主要扰动和固定装置结构设计上的不足。在MATLAB/Simulink环境下进行了建模与仿真，分析了其单位阶跃响应和正弦跟踪响应，并与经典控制方法进行了对比，结果表明：该控制器总体性能更优越，前馈回路准确有效。

变论域模糊控制； 弹标轨迹； 前馈补偿

某车载导弹嵌入式模拟训练器采用模拟弹标结合实际场景来实现，其模拟弹标组件固定安装于观瞄装置前方，通过光学成像模拟无限远的导弹光点，双轴步进电机控制系统根据车载发射控制系统指令作出响应，驱动弹标在俯仰和偏航方向按照相应的轨迹运行，达到仿真训练的目的。针对此类运动轨迹精确控制问题，经典控制理论的控制精度不能满足要求，容易超调，稳定性差，需要引入更先进的控制理论，其中一个主要的方向就是模糊控制[1]。相关领域学者已将神经网络、粒子群算法、双模控制、经典PID控制等方法与模糊控制进行了有机结合[2-9]，取得了较好的控制效果；但是这些研究极少考虑被控对象的时变特性以及主要干扰的处理。……