王孝鹏

（三明学院机电工程学院，福建三明365004）

修正模糊控制器在双A臂悬架联合仿真的应用研究

王孝鹏

（三明学院机电工程学院，福建三明365004）

用ADAMS软件建立双A臂悬架多体动力学模型，计算簧载质量速度及其变化率作为主动悬架控制的输出量；半主动悬架采用带修正因子的模糊控制器，用加权系数分别控制簧载质量速度与加速度所占模糊控制器输入的比重，其中加权系数采用簧载质量速度进行修正调节；在MATLAB搭建悬架系统联合仿真模型，计算结果表明：带修正因子的模糊控制器在各不同车速阶段对改善悬架的总体性能有明显作用，车身垂直加速度在低频阶段改善突出，提升整车在不同车速范围内乘坐舒适特性。

双A臂悬架；路面模型；修正因子；联合仿真

双A臂悬架多体模型能够较好的反映悬架的真实运动机理，采用多体模型与控制策略研究主动悬架系统是一种新型方法。车辆在行驶过程中，整车的平顺性与操纵稳定性取决于悬架系统特性的调教。悬架是车身与车轮之间的传力装置，在整车的行驶过程中只有在特定的行驶条件下，被动悬架状态才能达到最优状态，当路面的条件或者行驶的速度发生变化，悬架的最优状态会发生破坏，因此被动悬架的设计只能采取折中的方法进行解决。半主动悬架的核心是采用不同的控制策略对减震器的阻尼特性进行调节。纯模糊控制系统具有不依赖系统的数模模型，鲁棒性好，容错能力强等优点，但具有一定的稳态误差。……