这款多旋翼无人机搭载了视觉、超声、激光、惯性測量等多个传感器，可感知0-30m范围内的障碍物信息，并利用光流算法、视觉SLAM等方法估计所在位置和飞行速度，采用机器学习程序有效识别地面目标。该机飞控系统内配置了机器人操作系统，用于导航、避障和目标识别运算，让无人机在无GPS的情况下自主导航、自动识别地面目标并进行跟踪和避障。endprint