五、赛事组织

一场完整的遥控多旋翼第一视角飞行竞赛应包含三个阶段的比赛：资格赛（用于筛选参加淘汰赛的合格者）、淘汰赛（通过有效淘汰机制筛选参加决赛的合格者）、决赛。从上期文章中的晋级图可以看出，淘汰赛的最后一轮飞行是半决赛，由此筛选出参加决赛的运动员。

3.决赛

决赛可采用淘汰赛的两种赛制。在决赛前，所有参加了半决赛但未入选决赛的选手还须飞行一轮，以决定最终排名。该轮飞行被称为“小决赛”。

在决赛中，模型的指定飞行圈数（赛制一）或飞行时间（赛制二）较淘汰赛可有所增加，甚至可增加至淘汰赛的两倍以上。在电池性能足够维持穿越机安全飞行的情况下，主办方可自行决定模型的指定飞行圈数（或飞行时间）。

“小决赛”的指定飞行圈数（赛制一）或飞行时间（赛制二）应与淘汰赛一致。“小决赛”的回合数可比半决赛少。

如有选手因坠机或其他原因未能完成决赛，将根据资格赛形成的临时排位确定最终名次。这条规则同样适用于“小决赛”。

但如果所有选手都未能在决赛中完成飞行，主办方须组织一次新的决赛。此次新决赛的指定飞行圈数（赛制一）或飞行时间（赛制二）由主办方决定。这条规则不适用于“小决赛”。

4.正式飞行中的故障

如果穿越机未能有效穿越赛道上的龙门或障碍物，操纵手需要再次操纵模型穿越。在再次穿越过程中，如果该模型与其他模型发生冲撞，其操纵手要被罚下且该轮飞行成绩无效。如果模型在完成一圈飞行时未能有效穿越赛道上的所有龙门或障碍物，在飞行成绩中将不记录这一飞行圈数。

如果模型飞出赛道（如在转弯时），选手应尽快操纵其回到偏离的地方。在回归赛道过程中，如果该模型与其他模型发生冲撞，其操纵手要被罚下且该轮飞行成绩无效。如果裁判员认定参赛者没有足够的操纵闪避时间，可以宣布相应的赛圈无效。

如果模型飞离赛道并穿越了安全线，其操纵者比赛终止。在违反其他安全事项的情况下，参赛者同样可被裁决为失去比赛资格。

模型在做“U”形转弯时如果错过一个障碍物或偏离赛道，很可能引发安全问题，尤其在采用有许多建筑元素的室内赛道或布置在森林中的室外赛道时。裁判需记录这些失误，并以增加飞行时间或飞行圈数的方式惩戒。对这些失误（漏过龙门、障碍或偏离赛道）的惩罚遵循以下规则：

第一次失误：增加10秒飞行时间；

第二次失误：增加20秒飞行时间（在之前基础上累加）；

第三次失误：增加30秒飞行时间（在之前基础上累加）；

第四次失誤：扣减1赛圈（在之前基础上累加）；

第五次失误：扣减1赛圈（在之前基础上累加）；

以此类推，直到该轮飞行的所有赛圈被扣除。

如果运动员为让模型尽快到达终点而主动操控模型偏离赛道，那么该赛圈直接无效，而非给予时间惩罚。当启用时间惩罚机制时，所有的飞行必须计时。

若模型发生坠机，如果条件允许，参赛者可以继续比赛。但如果裁判员发现模型不再能达到安全飞行的标准，可要求停止飞行。不能继续飞行的模型须断电并停放在地面，直到比赛结束；参赛者不得申请重飞。

5.视频

当因视频出现问题无法继续飞行，且该问题由可辨认的外因所致，运动员可在裁判同意的前提下重飞。在这种情况下，视频设备需由组委会提供，规格与之前相同。参赛者不能拒绝组委会提供的设备。

在下列情况中，视频错误会导致裁判员无法执裁，要进行重飞：

（1）在资格赛阶段出现视频问题，飞行应被取消且允许参赛者重飞一次。

（2）在淘汰赛的任何回合出现视频问题，裁判应允许选手完成飞行而不需要报告问题，并尽自己的最大努力判断赛圈数，保证成绩有效。但当参赛者的成绩允许其入选下一轮淘汰赛（或决赛）时，该轮飞行无效并允许参赛者重飞一次。

（3）在决赛中出现视频问题，裁判应允许选手完成飞行而不需要报告问题，并尽自己的最大努力判断赛圈数，保证成绩有效。但当参赛者赢得冠军时，决赛需重新举行。

6.重飞

除了上述情况，还有几种情况的重飞判例。

（1）因意外造成操纵手无法控制模型，穿越机无法正常起飞或飞行的，可判定重飞。

（2）出于安全考虑，或被外部条件中断，模型不能在规定时间内准备好或完成飞行的，可判定重飞。

（3）由于独立于自身意愿的原因，参赛者在裁判要求下操纵模型降落的，可判定重飞。模型性能出现问题、操纵失误、失控等不能被认定为独立于自身意愿的原因。

（4）因比赛中的意外，如模型相撞或撞到障碍物等无法完成飞行的，不可判定重飞。

重飞的许可权在裁判长手中。参赛者一旦被裁定重飞，之前那轮的飞行成绩自动失效。

7.模型的登记和审核

每名参赛者可登记3架模型。组委会需用容易识别、难以伪造的的标识（如贴纸）标注模型。

在登记期间，组委会要确认模型的一些性能数据，包含模型的重量和尺寸、电机和螺旋桨、失控保护及相关设备、辨认标识。这些数据将在之后模型审核中再次被确认。

在比赛的任何时刻，组委会都有权对模型进行随机抽查。一旦发现模型不合格，参赛者将被取消比赛资格。组委会保留该决定的最终解释权。

8.赛前试飞

禁止在赛道上进行未经组委会允许的赛前试飞，严重者可能被取消比赛资格。

在大赛开始前，组委会将安排一次练习赛。参赛者只有完成了模型的登记和审核，才能参加练习赛。组委会将根据练习时间和选手人数，确定练习赛的规则，并在开始前宣布。

练习赛可以分组自由进行，每个小组的分配时间相同。分配时间的长短和每组参赛者的数量由组委会决定。

练习赛也可与第一轮资格赛飞行安排在一起。允许每组进行一轮或更多的练习，每次3分钟。练习赛的轮次由组委会决定，各组的练习轮次数必须相同。当最后一组完成练习飞行后，该组应留在比赛区继续进行第一轮资格赛飞行。在练习赛和资格赛之间，有3分钟暂停时间，用于更换模型的电池或竞赛模型。

每名参赛者都可在其小组允许的时间内，按意愿操纵模型尽可能多地绕圈飞行。练习时间结束，参赛者仍可完成正在进行的赛圈。

在练习赛期间，如果发生坠机且模型无法继续飞行，选手应让模型停留在地面并切断电源，直到练习赛结束。除非坠机原因不在自己，否则参赛者不得要求额外的练习时间。

六、助手

在整个比赛期间，每名参赛的操纵手可有且仅可有一名助手从旁协助。助手的首要任务是保证模型在目视范围内。除此之外，助手必须告知操纵手赛场发生的任何可能影响其操控模型的事件，尤其是安全方面的。如果助手告知操纵手让模型着陆或断电，操纵手应立即执行。在紧急情况下，助手有权关闭遥控以触发模型的失控保护装置。

七、组委会

1.组织一场赛事必需的组委会成员

组织一场赛事，组委会必需的成员如下：

（1）总裁判长，负责筹备、组织和监督比赛，保障整个赛事的执裁公正和飞行安全。

（2）检录裁判，负责召集选手比赛，检查并确保参赛模型已准备好，确定各回合飞行时间，监督参赛者将模型从待飞区转移到起飞区，利用口哨、扩音器等为每次飞行比赛发令。

（3）号位裁判，每名参赛者配一名，负责执裁运动员在赛道的所有表现。如果赛道上沒有自动计时设备，号位裁判还需记录模型的飞行时间。

（4）审核裁判，负责检查模型的重量和辨认标识（模型序号和印刷字体）。

（5）成统裁判，负责汇总成绩。

（6）负责宣布成绩的裁判。

根据比赛的规则和参赛人数，一些执裁任务可能由同一人负责。

2.FAI仲裁委员会

在所有的FAI国际赛事中，仲裁委员会须按运动类规则的ABR B4.1和B4.3任命。

3.号位裁判

在每场比赛中，每名操纵手都应配一名裁判，站在他旁边执裁。

号位裁判需准备一个视频设备，用于跟踪观察其负责的模型的实时飞行。强烈推荐裁判和参赛者共用一个VRX（视频接收器）。当发现无法判断模型是否穿越了龙门或障碍物，或者偏离了赛道，裁判必须大声告知参赛者，监督其操纵模型正确地退回并重新穿越龙门或障碍物，或者回到赛道偏离点。组委会可安排一名或多名边线裁判，及时告知号位裁判其负责的模型是否穿越了安全线（离开赛道）。

如果模型飞得太高，致使无法在赛道判断其状态，裁判可取消参赛者的比赛资格。一旦发现操纵手危险操作或影响飞行安全，裁判应要求模型立即着陆。参赛者若质疑这一判罚，将被取消比赛资格。

一轮飞行结束后，裁判需告知参赛者该轮成绩是否有效或是否被取消比赛资格。如果被取消比赛资格，裁判需宣布参赛者被取消资格时已完成的赛圈数并签字确认。

八、比赛中止

如果在等候区测得在离地2米处，场地风速大于9米/秒且持续时间超过1分钟，总裁判长可中止或推迟比赛。如果中止发生在正式飞行中，该轮飞行将被取消。如果比赛不能继续，那么最后有效的临时排名成为最终排名。

九、参赛信息

组委会需在场地上公布FAI仲裁委员会名单、每轮飞行顺序、每轮资格赛结束时间、每轮淘汰赛结果、临时排位、最终排位等信息。如果条件允许，建议将这些信息同时公布在网络上，方便不在场的人关注比赛进程。