赵 华，常 莹

（西安航天计量测试研究所，陕西西安710100）

液氧/煤油发动机用步进电机力矩加载系统设计

赵 华，常 莹

（西安航天计量测试研究所，陕西西安710100）

介绍了液氧/煤油发动机用步进电机力矩加载系统的设计，描述了以磁粉制动器为加载核心的电机力矩加载系统的结构和硬件、软件设计方案，重点描述了力矩加载系统的模糊PI控制算法，将PI控制参数进行了模糊化和解模糊处理，制定了模糊推理规则，实现了力矩加载系统PI控制参数的动态调整，提高了步进电机力矩加载系统的加载精度。实际应用证明：研发的电机力矩加载系统实现了对液氧/煤油发动机用电机的模拟加载和电机参数的测量，满足了电机的测试要求。

液氧/煤油发动机；步进电机；力矩加载系统；磁粉制动器

0 引言

液氧/煤油发动机作为新一代重型运载火箭的动力装置，采用流量调节器和燃料节流阀来进行推力调节和混合比调节。流量调节器及燃料节流阀的工况调节是由步进电机控制来实现的[1]。为了保证发动机系统工作的可靠性及调节的有效性，需要对液氧/煤油发动机用步进电机在投入使用前进行发动机模拟工况下的地面测试，利用力矩加载装置对步进电机进行模拟加载并准确测试电机的性能指标，这对于火箭的控制精度及准确性十分重要，是保证火箭控制精度和性能的必要前提。

力矩加载装置实现的主要方式是电动伺服加载磁和粉制动器加载等。……