周好楠

2016年10月19-23日，由中国航空工业集团公司、浙江省人民政府、中国航空学会主办的“歌尔杯”第四届国际无人飞行器创新大奖赛在浙江安吉县举行。大奖赛以“创新+科普”为主题，旨在促进科技创新、普及航空知识、培育航空创新文化、提高国民航空意识，已成为我国最有影响力的航空科技创新赛事。

具有实用价值的科目设置

本届大奖赛推出了两个新的专业竞技赛，分别针对固定翼和旋翼类无人机。与上一届的移动平台着舰任务类似，本届大赛的竞技环节设置同样有实用价值。

竞技类比赛中的一个科目是固定翼无人机穿越障碍赛。该科目要求无人机按照规定线路自主飞行，途中穿越各种形状的障碍门，并自动识别指示灯，按灯光指引选择绕飞障碍的方向。这一任务要求，让人不由联想起在抢险救灾任务中的探查与搜救内容。执行这种任务时，往往要求无人机避开障碍，找寻搜救通道，并通过实时图形传输功能为外界通风报信。中国是一个自然灾害多发的国家，积极探索无人机自主规划航路技术，可以为无人机未来在灾害搜救等任务中的应用积累有益的经验。

旋翼类的任务是“精准农业”，要求飞行器对模拟作物有针对性地执行“植保任务”——能够自动识别电子屏幕给出的目标作物代号，并精确移动到预定位置，对目标果树相对应的作物用染料进行喷涂。这一项目显然是在探索无人机技术的农业植保应用价值。

无人机在解决上述问题方面的潜力不可忽视。……